規(guī)格參數(shù)	SA1603
驅(qū)動及機(jī)械特性	X	Y	Z
有效行程（mm）	60	30	30
直線度（μm）	3	3	3
最大速度（mm/s）	500	200	100
最大加速度（m/s2）	15	15	15
額定推力（N）	20	15	15
峰值推力（N）	81	60	60
額定電流（Arms）	0.6	0.6	0.6
峰值電流（Arms）	2.5	2.5	2.5
推力定數(shù)（N/Arms）	33	24	24
逆起電力定數(shù)（Vrms/m/s）	11	8.1	8.1
相間電阻（Ω）	43	33	33
相間電感（mH）	16	12	12
磁極間距（N-N ）（mm)	60	60	60
傳感器信號	差分ABZ相	差分ABZ相	差分ABZ相
傳感器分辨率（μm）	0.05	0.05	0.05
雙向重復(fù)精度（μm）	±0.1	±0.1	±0.1
導(dǎo)向類型	帶防蠕動系統(tǒng)的交叉滾柱導(dǎo)軌
主體材料	鋁，陽極氧化黑
使用環(huán)境溫度	10-40℃
使用環(huán)境濕度	20-80% （無結(jié)露）
電纜線長度	3m
驅(qū)動及機(jī)械特性	θx(俯仰角）	θy(偏航角）	θz(翻滾角）
有效行程（度）	±5	±5	±4,5
最大速度（度/秒）	13.64	11.3	8.5
分辨率（度）	0.000682	0.000378	0.000282
重復(fù)定位精度（度）	0.002	0.001	0.001
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)	交叉滾子軸承	交叉滾子軸承	交叉滾子軸承
傳動機(jī)構(gòu)	滾珠絲桿	滾珠絲桿	滾珠絲桿
馬達(dá)類型	五相步逬電機(jī)	五相步進(jìn)電機(jī)	五相步進(jìn)電機(jī)